Petite rectification:

Paris VIII - Institut Français d'Urbanisme (bien que le bâtiment soit à Marne-la-Vallée)
Paris XII - Institut d'Urbanisme de Paris

Les deux établissements sont plutôt réputés et reconnus par les professionnels, ils sont anciens (comparativement à leurs homologues), accueillent relativement beaucoup d'étudiants issus d'origines très diverses (université, école d'architecture, IEP, Ecoles d'ingénieur, BTS) et de disciplines toutes autant variées (économie, géographie, sociologie, histoire, administration économique et sociale, sciences politiques, architecture, paysage etc.).

Venir dès la seconde année de master semble tout à fait plausible. Au pire, tu auras quelques cours de première année à suivre.

Ensuite, il n'existe pas que ces deux établissements en urbanisme qui soient plutôt bons (très subjectif):

IEP Paris (Master Urbanisme)
Paris IV (Master Urbanisme et Aménagement)
Paris I (Master Urbanismet et Aménagement)

Généralement les plus citées sur Paris. Je me défends par contre de tout classement objectif, trop difficile...

En province, il existe de bons instituts et universités qui délivrent des diplômes d'urbanisme: Instituts d'Urbanisme de Lyon, Grenoble, Bordeaux, Lille etc.

La liste n'est pas exhaustive, deux liens:

http://www.ramau.archi.fr (rubrique formations)

http://geoamenagementparis.monforum.fr (rubrique formations)

Bon courage pour ton orientation, et sinon, le mastère spécialisé AMUR de l'ENPC est réellement cher...tout comme celui de l'ESSEC...